首先，沉积岩是由风化作用产生的碎屑物质、生物遗骸以及火山喷发物等经过搬运、沉积和压实固结而形成的。这类岩石通常具有明显的层理构造，比如常见的砂岩、页岩和石灰岩都属于沉积岩。它们不仅记录了地球历史上的环境变迁信息，还蕴藏着丰富的矿产资源。

其次，火成岩是指由岩浆冷却凝固后形成的岩石。依据岩浆冷却的位置差异，火成岩又可以进一步细分为侵入岩（如花岗岩）和喷出岩（如玄武岩）。侵入岩是在地壳深处缓慢冷却形成的，因此晶体颗粒较大；而喷出岩则是在地表迅速冷却结晶，晶体颗粒较小甚至呈玻璃质结构。火成岩在地壳板块运动中扮演着重要角色，并且广泛分布于大陆边缘及海底扩张区域。

最后，变质岩是由已经存在的岩石（无论是沉积岩还是火成岩）在高温高压条件下发生物理化学变化所形成的新型岩石。例如片麻岩就是一种典型的变质岩，它保留了原岩的一些特征但呈现出新的矿物组合与结构形态。变质作用常见于地壳深部或者板块碰撞带附近。

此外，在某些特定情况下，我们还可以提到“熔岩”这一概念。熔岩实际上是地下深处的高温熔融物质通过火山口喷涌至地表后冷却形成的岩石类型。虽然熔岩本质上也是一种火成岩，但它更强调了从地下到地表的过程特性。

综上所述，“岩石按成因可分为：A. 沉积岩、火成岩、变质岩；B. 火成岩、熔岩……” 这一分类体系涵盖了自然界中绝大多数岩石类型，为我们理解地球内部结构及其演化提供了宝贵的线索。通过对这些岩石的研究，科学家们能够更好地探索地球的历史奥秘并预测未来可能发生的地质事件。