全诗如下：
城阙辅三秦，风烟望五津。
与君离别意，同是宦游人。
海内存知己，天涯若比邻。
无为在歧路，儿女共沾巾。
首联“城阙辅三秦，风烟望五津”描绘了送别的背景和地点。长安城雄伟壮丽，周围有三秦大地拱卫；而远方的五津，则被朦胧的风烟所遮掩，显得遥远而神秘。这一联既点明了送别的地点，又营造出一种苍茫辽阔的意境。
颔联“与君离别意，同是宦游人”则直抒胸臆，表达了诗人与友人之间的深厚情谊以及共同的身份——都是在外做官的游子。这使得接下来的劝慰显得更加真诚和自然。
颈联“海内存知己，天涯若比邻”是整首诗的核心所在。它突破了传统送别诗中常见的悲伤情绪，提出了一种全新的观念：只要彼此心意相通，即使身处天各一方，也如同近在咫尺。这种超越空间距离的情感连接，体现了诗人开阔的胸怀和积极向上的精神面貌。
尾联“无为在歧路，儿女共沾巾”进一步强调了不要因为分别而过于伤感。诗人用轻松的语气告诉友人，不必像那些情感脆弱的人一样，在岔路口泪流满面。这不仅是对友人的鼓励，也是对自己的一种自我激励。
总的来说，《送杜少府之任蜀州》是一首充满哲理意味的送别诗，它以简洁的语言、深邃的思想和真挚的情感打动人心。尤其是“海内存知己，天涯若比邻”这两句，更是成为了后世人们表达友情的经典名言。
