首先，让我们回顾一下整首诗：
迟日江山丽，春风花草香。
泥融飞燕子，沙暖睡鸳鸯。
在这首诗中，“迟日”指的是春日的阳光，给人一种温暖而明媚的感觉；“江山丽”则直接点明了春天里山河壮丽的景色。“春风花草香”进一步描绘了春风拂过时，花草散发出阵阵清香，使读者仿佛置身于一个充满生机的世界之中。
接下来，重点来看“泥融飞燕子”。这里的“泥融”，是指春雨过后，泥土变得湿润松软，适合燕子衔泥筑巢。而“飞燕子”生动地刻画了燕子在空中自由飞翔的情景，它们穿梭于天地之间，为春日增添了一抹灵动的色彩。这一句不仅表现了自然界的和谐之美，也隐含着对生命力和自由的赞美。
最后，“沙暖睡鸳鸯”则将画面从动态转为静态，鸳鸯在温暖的沙滩上安然休憩，展现出一种宁静祥和的氛围。这两句诗一动一静，相得益彰，共同构成了春天的美好画卷。
综上所述，“泥融飞燕子”的意思是说，在春雨滋润下，泥土变得柔软适中，燕子们开始忙碌地飞翔，忙着筑巢准备迎接新的生命。这不仅是对自然界真实场景的描写，更是诗人内心情感的一种投射，表达了他对春天的喜爱以及对生活充满希望的态度。
通过这样的解读，我们可以更好地体会到杜甫在这首《绝句》中所传递的情感与意境。同时，这也提醒我们，在欣赏古典诗词时，不仅要关注字面意义，更要深入挖掘其背后的文化内涵与哲理思考。
